■   動(dòng)作更快，反應(yīng)更敏捷--由于采用高級(jí)的伺服控制系統(tǒng)，使機(jī)器人能在*佳速度方式下運(yùn)行，節(jié)省工作時(shí)間。

 ■   完全獨(dú)立的多關(guān)節(jié)機(jī)器人，與原來(lái)的機(jī)器人相比工作范圍更大。

 ■   操作方便，便于用戶使用。

 ■   機(jī)器人示教盒小型、輕巧、使用非常方便。在示教盒上可以方便的進(jìn)行中/英文切換。

 FD-V6動(dòng)作范圍

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

機(jī)器人參數(shù)

型號(hào)		FD-V6
軸數(shù)		6軸
負(fù)載		6kg
重復(fù)定位精度		±0.08mm
驅(qū)動(dòng)容量		2600w
動(dòng)作范圍	基本軸J1	±170°（±50°）
	基本軸J2	﹣155°~﹢90°
	基本軸J3	﹣170°~﹢190°
	手臂軸J4	±180°
	手臂軸J5	﹣50°~﹢230°
	手臂軸J6	±360°
*大速度	基本軸J1	3.66rad/s｛210°/s｝（3.32rad/s｛190°/s｝）
	基本軸J2	3.66rad/s｛210°/s｝
	基本軸J3	3.66rad/s｛210°/s｝
	基本軸J4	7.33rad/s｛420°/s｝
	基本軸J5	7.33rad/s｛420°/s｝
	基本軸J6	10.82rad/s｛600°/s｝
荷載能力	允許扭矩J4	11.8N·m
	允許扭矩J5	9.8N·m
	允許扭矩J6	5.9N·m
	允許慣性矩J4	0.30kg·m?
	允許慣性矩J5	0.25kg·m?
	允許慣性矩J6	0.06kg·m?
機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積		3.14m?x340°
周?chē)鷾囟?middot;濕度		0~45℃,20~80%RH(無(wú)冷凝）
本體重量		144kg
第3軸可載能力		10kg
安裝方式		地面/側(cè)掛/吊裝
主要應(yīng)用		能應(yīng)用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點(diǎn)焊、涂膠、搬運(yùn)等多種用途， 對(duì)應(yīng)生產(chǎn)加工中各種需求。