愛普生 RS3 SCARA +機器人
特性和優勢
創建RS3機器人的目的是提供有*大工作空間效率的高性能機器人。全球沒有其他SCARA的動作范圍能與RS系列型號所提供的相媲美。 RS3是350毫米臂長的SCARA +，能夠在494毫米x494毫米的托盤上工作，而通常要求SCARA臂長將近750毫米。另外，由于RS-系列臂長可以在工作區中心移動，因而移動距離更短，不必像其他SCAR機器人總是繞著工作區中心移動，從而可以大大縮短循環時間。以上這些再加上我們業界的易使用性和功能強大的控制器，因此很容易發現愛普生RS系列機器人迅速成為首選機器人的原因。
高性能
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工作空間利用率*高（無死角）
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0.34秒的*短循環時間，可提高零部件總吞吐量
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出色的加/減速率，平穩的啟動/停止
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獨特的“穿越中心”運動，可縮短循環時間
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Power Drive伺服技術提供*大的運動性能
獨特的設計提高工作空間利用率
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吊架安裝，可消除死角
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完美的圓柱形空間，可伸展至更大范圍
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第1、2關節可以移動+/-225毫米
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第2關節可在第1關節下面完全移動，實現*大空間效率
一流的控制器與開發軟件
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EPSON RC +開發環境提供行業的易使用性（節省開發時間）
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雙層控制器可實現高性能或低成本的RS3機器人解決方案
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高性能的處理功率比競爭對手的產品要快許多倍
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集成的選項，可*大限度地提高系統性能、縮短整體開發時間（更多內容請參閱選項頁）
集成的選項減少開發時間
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Vision Guide Vision Guidance解決方案提供業界的易使用性
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微軟.NET支持RC180和RC620 +控制器（使用VB，C/C ++，LabVIEW等程序）
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集成的通信模塊，包括： Profibus、DeviceNet、CC-link和Ethernet/IP (僅RC620+ )
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GUI Builder可以從愛普生RC+開發環境輕松創建操作員界面
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提供集成的Conveyor Tracking,、Additional I/O、Force Sensing及許多集成度更高的選項
適用于眾多應用及行業
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汽車
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消費類產品
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工業產品
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電信
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制藥
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包裝
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半導體
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食品
愛普生 RS3 SCARA機器人
產品規格
臂長
第一關節+第二關節: 350 mm (175+175 mm)
第三關節 (Z): 130mm (100 Clean)
重復定位精度
第一關節 + 第二關節: +/-0.010mm
第三關節: +/-0.010 mm
第四關節: +/-0.010 deg
負載
*大： 3 Kg
額定： 1 Kg
用戶線路
電路： 15 lines (15 pin D-Sub)
氣路： 3 (6mm x 2, 4mm x 1)
重量
RS3-351: 17Kg
環境適用
溫度： 5- 40 deg C
濕度： 10 - 80% (飛冷凝)
機器人電纜
3M（標準），5M（可選），10M（可選）
可用控制器
RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +高性能
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標準循環時間（W/2kg有效負載）
RS3-351: 0.34 secs
*大運行速度
第一關節+第二關節: 6,237 mm/sec
第三關節: 1,100 mm/sec
第四關節: 2,600 deg/sec
電機功率
第一關節: 400 瓦
第二關節: 200 瓦
第三關節: 150 瓦
第四關節: 100 瓦
其他
插入力: 150N (15.29 kgf)
U慣性力矩 (Max/Rated): 0.05 / 0.005 kg*m2
測量
安裝孔徑(mm): 95 x 95 x 160mm (6-M6)
Z軸直徑: 16 mm
可選手臂配置
潔凈及ESD標準: ISO 3 Clean & ESD
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