優化的車身車間機器人

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  BX130X機器人的規格

  BX130X的規格
  自由度	6 軸
  負載	130 kg
  水平伸展距離	2,991 mm
  重復性	±0.2 mm
  工作范圍 (度) & *大速度 (度/秒)	軸	運動范圍	*大速度
  	JT1	±160°	105°/s
  	JT2	+76° ~ -60°	90°/s
  	JT3	+90° ~ -75°	130°/s
  	JT4	±210°	200°/s
  	JT5	±125°	160°/s
  	JT6	±210°	300°/s
  手腕承載能力	軸	*大力矩	慣性力矩
  	JT4	830 N•m	85 kg•m2
  	JT5	830 N•m	85 kg•m2
  	JT6	441 N•m	45 kg•m2
  質量	970 kg (不包括選配設備)
  機身顏色	川崎標準色
  安裝	地面
  保護等級	手腕: IP67 基座: IP65 *同等
  控制柜	型號 面向北美	E02
  	型號 面向歐洲
  	型號 面向日本 & 亞洲