臂長
G10-65x: 650 mm J1+J2 (250+400 mm)
G10-85x: 850 mm J1+J2 (450+400 mm)
J3 (Z): 180 mm (150 Clean) / 420 mm (390 Clean)
重復定位精度
J1 + J2: +/-0.025 mm
J3: +/-0.010 mm
J4: +/-0.005 deg
負載
*大： 10 Kg
額定： 5 Kg
用戶線路
電路： 24 lines (15 pin, 9 pin)
氣路： 6mm x 2, 4mm x 2
重量
G10-65x (地板/吊頂/側壁): 46 / 46 / 51
G10-85x (地板/吊頂/側壁): 48 / 48 / 53
環境適用
溫度： 5- 40 deg C
濕度： 10 - 80% (非冷凝)
機器人電纜
3M（標準），5M（可選），10M（可選）
可用控制器
RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +(已下市)高性能
標準循環時間（W/2kg有效負載）
G10-65x: 0.34 secs
G10-85x: 0.37 secs
*大運動速度
G10-65x (J1+J2): 8,800 mm/sec
G6-55x (J1+J2): 11,000 mm/sec
J3 (180 / 420): 1,100 / 2,350 mm/sec
J4: 2,400 deg/sec
電機功率
J1: 750 瓦
J2: 600 瓦
J3: 400瓦
J4: 150 瓦
其他
插入力: 250N (25.5 kgf)
U慣性力矩 (Max/Rated): 0.25 / 0.02 kg*m2
測量
安裝孔徑(mm): 200 x 200 (4-M12)
Z軸直徑: 25 mm
可選手臂配置
安裝類型: 臺面，吊頂，側壁
潔凈及ESD標準: ISO 3 Clean & ESD
防護等級: IP54, IP65
高性能
*大運動范圍，Max-E設計可實現*大的空間利用率
0.34秒的*短循環時間，可提高零部件總吞吐量
出色的加/減速率，平穩的啟動/停止
*高速度達11,000毫米/秒，使零部件可快速、精確地運行
獨特的高剛性臂設計，殘余振動低
高負載和高性能
*高有效負載可達10kg，額定有效負載為5kg
手臂種類及配置多樣化
-
提供650和850毫米兩種臂長，使客戶能夠選擇*佳的工作手臂
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臺面、吊頂和側壁安裝型號
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符合ISO潔凈及ESD標準的型號適用于半導體和對靜電敏感型應用，如硬盤驅動器裝配
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Z軸可提供180毫米（150毫米，潔凈型）和420毫米（390毫米，潔凈型）臂長
一流的控制器與開發軟件
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愛普生RC+擁有行業的易使用性，可縮短開發時間
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雙層控制器可實現高性能或低成本的G10機器人解決方案
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集成的選項可*大限度地提高系統性能，縮短整體開發時間（更多內容請參閱選項頁）
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高性能的處理功率比競爭對手的產品要快許多倍
適用于眾多應用及行業
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汽車 - 鏡面/玻璃裝配，前燈、尾燈裝配與測試，變速箱裝配，離合器裝配，噴油嘴裝配，儀表板裝配，發動機蓋和行李箱鎖裝配
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消費類產品 - 家電裝配，油漆刷裝配，電動牙刷裝配，電鋸裝配，揚聲器制造，雜草修剪機裝配，連接器裝配
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工業產品 - 鑄造機加載/卸載，煙霧探測器裝配，光纖連接器裝配，燈泡裝配，液壓閥門測試
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電信 - 手機裝配和測試，收音機裝配和測試
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制藥 - 定制處方灌裝，藥片包裝，蛋白質晶體結構分析
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太陽能 - 面板裝配
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包裝 - 肉類包裝，包裝盒裁切和捆扎，塑料部件包裝，吸管包裝，產品包裝
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半導體 - 定制芯片的裝配和測試，線路焊接，電路板自動測試，航天電子元件裝配
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食品 - 肉類處理，蔬菜采摘和切開，產品包裝
-
電子 - PC板檢查，電路板組件自動清洗
愛普生G10 SCARA機器人利用愛普生創新的高剛性臂設計，現在可以在一個包裝中同時實現高負載和高速度。今天，承諾實現更高有效負載的大多數機器人可以只用大幅縮短的循環時間和極少的占空比就能做到。設計G10 SCARA機器人的目的是將高負載打包，然后24/7地高速運行。G10 SCARA非常適用于較高有效負載的應用，例如機器加載/卸載，碼垛，機械裝配，取放應用，食品加工和數以百計的其他應用。隨著應用運行于要求苛刻的行業，如汽車，醫療，半導體，食品，制藥，消費品，和許多其他行業，愛普生G10 SCARA為當今要求苛刻的應用提供所需的高性能。
G10 SCARA機器人手臂可提供650和850毫米臂長，帶180（150潔凈型）或420（390潔凈型）Z軸臂長；還可提供臺面，側壁或吊頂安裝選擇。此外，它還可提供潔凈/ ESD，沖洗和防塵型號。這樣就有很多選擇，確保您下一個應用得到合適的機器人。
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