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店鋪基本資料信息
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ABB工業(yè)機(jī)器人 IRB 4600 6軸上下料焊接噴涂碼垛機(jī)器人 機(jī)械手臂
產(chǎn)品介紹 產(chǎn)品特點(diǎn) 精度高
IRB4600工業(yè)機(jī)器人的精度為同類產(chǎn)品之zui，其操作速度更快，廢品率更低，在國(guó)打產(chǎn)能、提升效率方面，將起到舉足輕重的作用，尤其適合切削、點(diǎn)膠、機(jī)加工、測(cè)量、裝配及焊接應(yīng)用。此外，該機(jī)器人采用“所編即所得”的編程機(jī)制，盡可能縮短了變成時(shí)間和周期時(shí)間。在任何應(yīng)用場(chǎng)合下，當(dāng)新程序或新產(chǎn)品上線時(shí)，上述編程性能有助于大限度加快調(diào)試過程、縮短停線時(shí)間。
周期短
IRB4600工業(yè)機(jī)器人采用創(chuàng)新的優(yōu)化設(shè)計(jì)，機(jī)身緊湊輕巧，加速度達(dá)到同類*高，結(jié)合其超快的運(yùn)行速度，所獲周期時(shí)間與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)相比可縮減百分之25。操作中，機(jī)器人在避繞障礙物和跟蹤路徑時(shí)，可始終保持*高加速度，從而提高產(chǎn)能和效率。
范圍大
IRB4600工業(yè)機(jī)器人強(qiáng)大的工作服安慰，能實(shí)現(xiàn)到達(dá)距離、周期時(shí)間、輔助設(shè)備等諸方面的綜合優(yōu)化。該機(jī)器人可靈活采用落地、卸置、半支架、倒置等安裝方式，為模擬*佳工藝布局提供了很大便利。
機(jī)身纖巧
IRB4600工業(yè)機(jī)器人占地面積小，軸1轉(zhuǎn)座半徑短、軸3后方肘部纖細(xì)、上下臂小巧、手腕緊湊，這些特點(diǎn)使其成為同類產(chǎn)品種“苗條”的一款機(jī)器人。在規(guī)劃生產(chǎn)單位的布局時(shí)，IRB4600可以與機(jī)械設(shè)備靠的更近，從而縮小整個(gè)工作站的占地面積，提高單位面積產(chǎn)量，推升工作效率。
防護(hù)周密
ABB產(chǎn)品防護(hù)計(jì)劃之周全居業(yè)內(nèi)*先水平，此次更進(jìn)一步強(qiáng)化了IRB4600的防護(hù)保障措施。Foundry Plus系統(tǒng)達(dá)到IP67防護(hù)等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，還包括涂覆抗腐蝕涂層，采用防銹安裝法蘭，機(jī)器人候補(bǔ)固定電纜防熔金屬飛濺，底腳地板電纜接口加設(shè)護(hù)蓋等一系列措施。
隨需應(yīng)變
性能優(yōu)異的IRBP變位機(jī)、IRBT軌跡運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和電機(jī)系列產(chǎn)品，從各方面增強(qiáng)了IRB4600對(duì)目標(biāo)應(yīng)用的適應(yīng)能力。運(yùn)用RobotStudio（以“訂閱”模式提供）及PowerPac功能組（按應(yīng)用提供，）可通過模擬生產(chǎn)工作站找準(zhǔn)機(jī)器人的位置，并實(shí)現(xiàn)離線編程。
產(chǎn)品圖片
技術(shù)參數(shù)
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規(guī)格 |
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版本 |
到達(dá)距離 |
有效載荷 |
手臂載荷 |
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IRB4600-60/2.05 |
2.05m |
60kg |
20kg |
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IRB4600-45/2.05 |
2.05m |
45kg |
20kg |
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IRB4600-40/2.05 |
2.55m |
40kg |
20kg |
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IRB4600-20/2.05 |
2.51m |
20kg |
11kg |
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主要應(yīng)用 |
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上下料、物料搬運(yùn)、弧焊、切割、點(diǎn)膠、裝配、貨盤堆垛、包裝、測(cè)量、修邊、拋光 |
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性能特點(diǎn) |
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軸數(shù) |
6+3（配備MultiMove功能可達(dá)36軸） |
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防護(hù) |
標(biāo)準(zhǔn)IP67,Foundry Puls |
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安裝方式 |
落地、傾斜或倒置 |
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重復(fù)定位精度（RP） |
0.05-0.06mm |
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重復(fù)路徑精度（RT） |
0.13-0.46mm（測(cè)量速度250m/s） |
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運(yùn)動(dòng) |
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軸運(yùn)動(dòng) |
工作范圍 |
*大速度 |
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軸1旋轉(zhuǎn) |
+180°至-180° |
175°/s |
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軸2手臂 |
+150°至-90° |
175°/s |
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軸3手腕 |
+75°至180° |
175°/s |
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軸4旋轉(zhuǎn) |
+400°至-400° |
250°（20/2.50 has 360°）/s |
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軸5彎曲 |
+120°至-120° |
250°（20/2.50 has 360°）/s |
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軸6翻轉(zhuǎn) |
+400°至-400° |
360°（20/2.50 has 500°）/s |
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電氣連接 |
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電源電壓 |
200-600V，50-60Hz |
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物理參數(shù) |
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機(jī)器人底座尺寸 |
512*676mm |
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機(jī)器人高度：IRB4600-60/2.05和IRB4600-45/2.05 |
1727mm |
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機(jī)器人高度：IRB4600-40/2.505和IRB4600-20/2.55 |
1922mm |
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機(jī)器人重量 |
412-435kg |
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環(huán)境參數(shù) |
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機(jī)械裝置環(huán)境溫度 |
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運(yùn)行中 |
+5℃（41℉）至+52℃（126℉） |
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運(yùn)輸和儲(chǔ)藏中 |
-25℃（-13℉）至+55℃（131℉） |
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短期（*長(zhǎng)24小時(shí)） |
+70℃（158℉） |
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相對(duì)濕度 |
*高百分之95 |
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保障性 |
雙運(yùn)行回路檢測(cè)，急停和保障功能電路，3位保障使能裝置。 |
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輻射 |
EMC/EMI屏蔽 |
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