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店鋪基本資料信息
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ABB IRB 2600ID 焊接機(jī)器人自動(dòng) 工業(yè)機(jī)器人 機(jī)械臂
產(chǎn)品介紹 產(chǎn)品特點(diǎn)
縮短節(jié)拍時(shí)間
IRB 2600ID所有工藝管線均內(nèi)嵌于機(jī)器人手臂，大幅度降低了因干擾和磨損導(dǎo)致停機(jī)的風(fēng)險(xiǎn)。這種集成式設(shè)計(jì)還能確保運(yùn)行加速度始終無條件保持*大化，從而顯著縮短節(jié)拍時(shí)間，增強(qiáng)生產(chǎn)可靠度。
IRB 2600ID系類分兩種機(jī)型。一種到達(dá)距離為2.00m 荷重8kg，適合集成弧焊工藝設(shè)備；另外一種到達(dá)距離為1.85m 荷重15kg配備柔性線束，擅長物料搬運(yùn)和上下料作業(yè)。
加快編程進(jìn)度
中空臂（ID）技術(shù)進(jìn)一步增強(qiáng)了離線編程的便利性。管線運(yùn)動(dòng)可控且易于預(yù)測使編程和模擬能如實(shí)預(yù)演機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，大幅縮短程序調(diào)試時(shí)間，加快投產(chǎn)進(jìn)度。編程時(shí)間從頭至尾可節(jié)省百分之90。
降低投資成本
IRB 2600ID所有管線均采用妥善的緊固和保護(hù)措施，不僅減小了運(yùn)行時(shí)候的擺幅，嗨能有效防止焊接飛濺物和切削液的侵蝕，顯著延長了使用壽命。其采購和更換成本可降低百分之75，還可每年減少多大三次的停產(chǎn)檢修。
省空間，增產(chǎn)能
IRB 2600ID設(shè)計(jì)緊湊，無松弛管線，占地極小，轉(zhuǎn)座半徑僅為337mm，底座寬度也僅511mm。在物料搬運(yùn)和上下料作業(yè)中，機(jī)器人能更加靠近所配套的機(jī)械設(shè)備。在弧焊應(yīng)用中，上述設(shè)計(jì)優(yōu)勢可降低與其他機(jī)器人發(fā)生干擾的風(fēng)險(xiǎn)，為高密度，高產(chǎn)能作業(yè)創(chuàng)造了有利條件。同樣一座生產(chǎn)工作站，IRB 2600ID的安裝臺(tái)數(shù)可增加百分之50。產(chǎn)能也能提高百分之 50。宗旨，IRB 2600ID能讓生產(chǎn)空間產(chǎn)生*大效益，以更小的占地貢獻(xiàn)更大的產(chǎn)量。
狹窄空間游刃有余
IRB2600ID的手腕異常纖細(xì)，尺寸僅為227*130mm，所有管線均集成于機(jī)器人的工藝手腕。即使在狹窄空間內(nèi)也能完成復(fù)雜動(dòng)作。以弧焊為例。IRB 2600ID能在更短的節(jié)拍時(shí)間內(nèi)不間斷地進(jìn)行高品質(zhì)環(huán)型焊接，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)量地大幅提升。
產(chǎn)品圖片
技術(shù)參數(shù)
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主要應(yīng)用 |
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上下料、物料搬運(yùn)、弧焊 |
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規(guī)格 |
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型號(hào) |
到達(dá)距離 |
有效荷重 |
手臂荷重 |
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IRB 2600ID-15/1.85 |
1.85m |
15kg |
10kg |
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IRB 2600ID-8/2.00 |
2.00m |
8kg |
15kg |
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軸數(shù) |
6 |
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防護(hù)等級(jí) |
標(biāo)準(zhǔn)IP67（底座和下臂） |
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IP54（上臂） |
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安裝 |
落地式、掛壁式、支架式、斜置式、倒置式 |
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IRC5控制器型號(hào) |
單柜、雙柜 |
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物理性質(zhì) |
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機(jī)器人底座尺寸 |
676*511mm |
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機(jī)器人高度 |
1600mm |
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機(jī)器人重量 |
273~276kg |
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性能（根據(jù)ISO 9283標(biāo)準(zhǔn)測定） |
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重復(fù)定位精度（RP） |
0.023~0.026mm |
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重復(fù)循環(huán)精度（RT） |
0.27~0.30mm |
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運(yùn)動(dòng) |
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軸運(yùn)動(dòng) |
工作范圍 |
*高速度 |
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軸1 |
180°至-180° |
175°/s |
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軸2 |
155°至-95° |
175°/s |
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軸3 |
75°至-180° |
175°/s |
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軸4 |
175°至-175° |
360°/s |
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軸5 |
120°至-120° |
360°/s |
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軸6 |
400°至-400° |
500°/s |
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電氣連接 |
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電源電壓 |
200-600V，50-60Hz |
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環(huán)境 |
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機(jī)械部分環(huán)境溫度： |
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操作時(shí) |
5℃（℉）至45℃（113℉） |
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運(yùn)輸儲(chǔ)存時(shí) |
-25℃（-13℉）至55℃（131℉） |
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短時(shí)間內(nèi)（不超過24小時(shí)） |
可達(dá)70℃（158℉） |
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相對(duì)濕度 |
*高百分之95 |
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安全 |
帶監(jiān)控、急停和安全功能的雙回路，三位啟動(dòng)裝置 |
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輻射 |
EMC/EMI屏蔽 |
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