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ABB機器人IRB 140機械手工業機器人焊接機器人機械臂

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品牌：	ABB
荷重能力：	6kg
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2019-05-05 10:43
瀏覽次數：	277

店鋪基本資料信息

ABB機器人服務商
[VIP第7年] 指數:6
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產品詳細說明

ABB機器人IRB 140機械手工業機器人焊接機器人機械臂

產品介紹

名稱：ABB機器人IRB 140機械手工業機器人焊接機器人機械臂
品牌：ABB機器人
貨號：ABB IRB 140

產品特點

小巧、強勁、快速

外形緊湊，功能強勁的IRB 140是一款六軸多用途工業機器人，有效荷重6kg，工作范圍長達810mm，可選落地安裝、倒置安裝或任意角度掛壁安裝方式。IRB 140分標準型、鑄造專家型、潔凈室型、可沖洗型4種機型，所有機械臂均全面達到IP67防護等級，易于同各類工藝應用相集成與融合。IRB 140上臂采用后反轉機構，即使采用掛壁安裝，軸1仍可以旋轉360°，工作半徑顯著擴大。

IRB 140設計緊湊、牢靠，采用集成式線纜包，進一步提高了整體柔性。可選配碰撞檢測功能（實現全路徑回退），使可靠性和安全性更有保障。

IRB140T以軸1、軸2作業為主，大幅度縮短節拍時間。

在僅使用軸1、軸2的場合下，節拍時間可縮短百分之15-20，該款告訴型產品配套PickMaster是包裝作業和引導式作業的理想之選。

IRB鑄造專家型和可沖洗型適合在鑄造環境及其他對抗腐蝕性和密封性要求嚴苛的惡劣環境中使用。兩種機型均達到IP67防護等級，并經高標準表面處理，耐高壓蒸汽清洗。白色涂裝的潔凈室型機器人則達到10級潔凈室標準，尤其適合對潔凈度有嚴格要求的生產環境。

產品圖片

技術參數

規格
機器人型號	荷重能力	第五軸工作范圍	注釋
IRB 140/IRB 140T	6kg	810mm
IRB 140F/IRB 140TF	6kg	810mm	鑄造專家型防護
IRB 140CR
IRB 140TCR	6kg	810mm	潔凈室型
IRB 140W
IRB 140TW	6kg	810mm	可沖洗型防護
附加荷重（上臂或手腕）
上臂	1kg
手腕	0.5kg
軸數
機器人本體	6
外軸設備	6
集成信號源	上臂12路信號
集成氣源	上臂8bar
性能
重復定位精度	0.03mm（ISO實驗平均值）
軸動作	軸	工作范圍
	1.C旋轉	360°
	2.B手臂	200°
	3.A手臂	280°
	4.D手腕	無限制（默認400°）
	5.E彎曲	240°
	6.P反轉	無限制（默認800°）
TCP速度	2.5m/s
TCP加速度	20m/S
加速時間0-1m/s	0.15s
速度
軸號	IRB 140	IRB 140T
1	200°/s	250°/s
2	200°/s	250°/s
3	260°/s	260°/s
4	360°/s	360°/s
5	360°/s	360°/s
6	450°/s	450°/s
節拍時間
5kg拾料側	IRB 140	IRB140 T
節拍2530025mm	0.85s	0.77s
電氣連接
電源電壓	200-600V，50/60Hz
額定功率
變壓器額定值	4.5kVA
典型功耗	0.4kW
物理特性
機器人安裝	任意角度
尺寸
機器人底座	400*450mm
機器人控制器（高寬深）	950800620mm
重量
機器人本體	98kg
環境
環境溫度
機器人本體	5-45℃
相對濕度	百分之95
防護等級
機器人本體	IP67
選件	鑄造型
	可沖洗型（耐高壓蒸汽清洗）
	潔凈室型，6級（IPA認證）
噪音水平	70dB（A）
安全	帶監控、緊急停和保障功能的雙回路
	3位啟動裝置
輻射	EMC/EMI屏蔽