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庫卡工業機器人KR6系列 kuka機器人 焊接機器人 自動機械手臂六軸
產品介紹
產品特點
在任何環境中都敏捷
無論是多塵、潮濕還是無菌的環境，KR AGILUS 在任何生產環境中都能實現高的性能。凈室、Hygienic Machine、EX（表示有爆炸危險的區域）和防水等不同款式使它成為可以完成多種任務的專家。
每個節拍時間都有高精度
由于結構牢固，KR AGILUS 可以達到比較好的重復精度和連續精度。由于速度快，它縮短了循環時間并提高了生產質量，而且任何時候都從容不迫。
非常節省空間
安裝在頭頂上方的天花板上、側面安裝在墻壁上或固定在地面上：KR AGILUS 適用于任何安裝位置。為了能夠以節省空間的方式將六軸機器人集成到您的工作單元方案中，我們已經集成了拖鏈系統。
產品圖片
技術參數
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KR 6 R900 WP |
KR 6 R900 CR |
KR 6 R900 HM-SC |
KR 6 R900 EX |
KR 6 R700 HM-SC |
KR 6 R700-2 |
KR 6 R700 CR |
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類別 |
小型機器人 (3 -10 kg) |
小型機器人 (3 -10 kg) |
小型機器人 (3 -10 kg) |
小型機器人 (3 -10 kg) |
小型機器人 (3 -10 kg) |
小型機器人 (3 -10 kg) |
小型機器人 (3 -10 kg) |
|
結構類型 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
|
擴展1 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
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擴展2 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
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執行環境 |
防水 |
潔凈室 |
潔凈機器 |
標準 |
標準 |
標準 |
潔凈室 |
|
環境擴展版 |
標準 |
標準 |
特.殊連接 |
防爆區 |
特.殊連接 |
標準 |
標準 |
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有效載荷 |
6 公斤 |
6 公斤 |
6 公斤 |
6 公斤 |
6 公斤 |
6 公斤 |
6 公斤 |
|
總負荷 |
3 公斤 |
3 公斤 |
3 公斤 |
3 公斤 |
3 公斤 |
3 公斤 |
3 公斤 |
|
可達距離 |
901.5 毫米 |
901.5 毫米 |
901.5 毫米 |
901.5 毫米 |
706.7 毫米 |
726 毫米 |
706.7 毫米 |
|
控制軸數 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
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位置重復度 (ISO 9283) |
±0.03 毫米 |
±0.03 毫米 |
±0.03 毫米 |
±0.03 毫米 |
±0.03 毫米 |
±0.02 毫米 |
±0.03 毫米 |
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重量 |
53 公斤 |
52 公斤 |
62 公斤 |
53 公斤 |
60 公斤 |
53 公斤 |
50 公斤 |
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安裝位置 |
天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 |
天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 |
天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 |
天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 |
天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 |
天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 |
天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 |
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環境溫度 |
5 °C to + 45 °C |
5 °C to + 45 °C |
0 °C to + 35 °C |
5 °C to + 45 °C |
0 °C to + 35 °C |
5 °C to + 45 °C |
5 °C to + 45 °C |
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控制器 |
KR C4 compact/KR C4 smllsize-2 |
KR C4 compact/KR C4 smllsize-2 |
KR C4 compact/KR C4 smllsize-2 |
KR C4 smallsize-2/KR C4 compact |
KR C4 compact/KR C4 smallsize -2 |
KR C4 compact/KR C4 smallsize-2 |
KR C4 smallsize-2/KR C4 compact |
|
保護 |
IP 67 |
IP 54 |
IP 65, IP 67 |
IP 67 |
IP 65, IP 67 |
IP 65, IP 67 |
IP 54 |
|
手腕保護 |
IP 67 |
IP 54 |
IP 65, IP 67 |
IP 67 |
IP 65, IP 67 |
IP 65, IP 67 |
IP 54 |
