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德國庫卡搬運碼垛機器人KR40PA 負載40KG
點擊圖片查看原圖
品牌： 庫卡機器人
負載： 40KG
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2020-02-05 19:18
瀏覽次數： 489
店鋪基本資料信息
  • 庫卡機器人專營服務商
  • VIP [VIP第6年] 指數:5
  • 聯系人劉朝美(女士)  
  • 會員 [當前離線]
  • 電話13601696230
  • 手機13601696230
  • 地區上海
  • 地址上海市寶山區富聯一路98弄6號
 
 
產品詳細說明
一．Kuka KR40PA碼垛機器人簡介

Kuka KR40PA機器人是一種有四個自由度的碼垛機器人，有四個驅動器，很好地運用了平行四邊形機構，固定其姿態從而大大簡化了控制難度，并且提高了精度及壽命，本文所用kuka碼垛機器人如下圖所示：

二、機構簡圖，及其簡化。

1、機構簡圖如下：


機器人負荷
負荷 40千克
附加負荷20千克
工作范圍
*大作用范圍 2091 毫米
其他數據與規格
軸數4
重復**度 小于±0.05 毫米
重量 695 千克
安裝位置 地面
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