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[VIP第5年] 指數(shù):4
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021-80392549
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店鋪基本資料信息
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GBS-01-01-W5000型,機(jī)器人第七軸行走軌道
1、技術(shù)參數(shù)：
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序號(hào) |
項(xiàng)目 |
參數(shù) |
備注 |
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1 |
運(yùn)動(dòng)板額定負(fù)載 |
5000kg |
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2 |
機(jī)器人臂展 |
3300mm |
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3 |
機(jī)器人抓取 |
270-600kg |
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4 |
減速比 |
1：10 |
可更換減速比 |
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5 |
運(yùn)行速度 |
100-1665mm/S |
可調(diào)速 |
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6 |
加速度 |
1500mm/m2 |
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7 |
加、減速時(shí)間 |
0.75/S |
各給時(shí)間 |
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8 |
有效行程 |
按需求 |
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9 |
外形尺寸(長(zhǎng)×寬×高) |
W=900mm，H=430mm，L=有效行 程加 1800mm |
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10 |
重復(fù)定位精度 |
±0.05mm |
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11 |
安裝方式 |
水平 |
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12 |
供電條件 |
三相 380V±10 50HZ |
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13 |
驅(qū)動(dòng)方式 |
機(jī)器人外部軸（5-7KW） |
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14 |
絕緣等級(jí) |
HP64 |
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二、行走軌道概述
1：軌道本體材質(zhì)為鋼板方管焊接件，標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度拼接件，長(zhǎng)度分為 6 米、5 米、4 米、3 米、2 米、1.5 米五種規(guī)可拼接；
2：拼接長(zhǎng)度超過(guò) 15 米由第三方激光水平儀檢測(cè)，出檢測(cè)精度數(shù)據(jù)；
3： 軌道本體為鋼件 焊接后退火去應(yīng)力后拋丸處理表面再進(jìn)行機(jī)械加工直線導(dǎo)軌、齒條和拼接安裝面。
4： 軌道與地面連接板連接可水平調(diào)節(jié)，地面連接板由 M20 化學(xué)螺栓固定。
5： 機(jī)器人安裝板材質(zhì)為 45#鋼，螺栓連接位置加厚鋼板保證螺紋緊固連接。
6： 拖鏈安裝在軌道的外側(cè)或內(nèi)測(cè)，由拖鏈槽加支架固定，彎曲半徑 R300 減少線纜的易損度，如長(zhǎng)度 8 米以上需要增加滾輪支架。
7： 硬限位安裝在軌道的兩端，材質(zhì)為 Q235 鋼件加彈性緩沖器。
8： 限位開(kāi)關(guān)安裝在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)板上，限位方式為接觸式
9： 該設(shè)備表面處理為噴漆，顏色為 RAL 7036 深灰色
10. 鈑金式防塵罩（半封閉式）3mm 花紋板折彎 螺絲連接11：潤(rùn)滑系統(tǒng) 進(jìn)口潤(rùn)滑泵分流器潤(rùn)滑滑塊，齒條潤(rùn)滑配有毛氈輪12：原點(diǎn)標(biāo)識(shí)安裝在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)板上，刻度安裝在軌道兩側(cè)。13：直線導(dǎo)軌水平安裝，滑塊為 6 個(gè) 由潤(rùn)滑系統(tǒng)集中供油
14：齒輪齒條為斜齒 齒面研磨級(jí)，精度為 6 級(jí)，配有潤(rùn)滑輪
三、詳細(xì)配置：
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序號(hào) |
名稱 |
***/規(guī)格 |
備注 |
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1 |
軌道本體 |
工博士W=900mm，H=430mm，L=按要求 |
乙方提供 |
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2 |
行星減速機(jī) |
德國(guó)阿爾法 |
乙方提供 |
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3 |
直線導(dǎo)軌 |
日本 THK |
乙方提供 |
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4 |
滑塊 |
日本 THK |
乙方提供 |
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5 |
齒輪齒條 |
臺(tái)灣 YYC 斜齒 |
乙方提供 |
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6 |
潤(rùn)滑系統(tǒng) |
工博士 |
乙方提供 |
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7 |
防塵罩 |
工博士/半封閉鈑金式 |
乙方提供 |
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8 |
硬限位彈性緩沖器 |
工博士 |
乙方提供 |
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9 |
機(jī)器人安裝板 |
工博士/1600*1200*40mm |
乙方提供 |
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10 |
地面連接板 |
工博士 |
乙方提供 |
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11 |
拖鏈 |
肯泰特/H=55mm W=200mm R300mm |
乙方提供 |
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12 |
減速機(jī)連接法蘭 |
工博士 |
乙方提供 |
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13 |
伺服電機(jī) |
5-7KW ①聯(lián)動(dòng) 機(jī)器人外部軸或②不聯(lián)動(dòng) 伺服電機(jī) |
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14 |
調(diào)節(jié)螺栓 |
M20 細(xì)牙螺紋 |
乙方提供 |
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15 |
限位傳感器 |
日本歐姆龍 |
乙方提供 |
四、顏色
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序號(hào) |
項(xiàng)目 |
顏色 |
色號(hào) |
備注 |
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1 |
軌道本體 |
深灰 |
RAL7036 |
平光 |
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2 |
機(jī)器人運(yùn)動(dòng)板 |
中黃 |
RAL5015 |
橘紋 |
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3 |
連接件 |
藍(lán)白鋅 |
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啞光 |
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4 |
拖鏈槽 |
藍(lán)白鋅 |
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啞光 |
