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FD-B4S機(jī)器人|OTC機(jī)器人|焊接_七軸_垂直關(guān)節(jié)型機(jī)器人

點(diǎn)擊圖片查看原圖
品牌: OTC
有效負(fù)載(kg): 4
重復(fù)定位精度(mm): ±0.08
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2022-08-10 15:52
瀏覽次數(shù): 450
店鋪基本資料信息
  • OTC機(jī)器人-服務(wù)商
  • VIP [VIP第4年] 指數(shù):4
  • 聯(lián)系人羅經(jīng)理(先生) 銷售工程師    
  • 會(huì)員 [當(dāng)前離線]
  • 電話021-31666777
  • 手機(jī)17521388922(微信同號(hào))
  • 地區(qū)上海
  • 地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號(hào)
 
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明

OTC FD-B4S 機(jī)器人產(chǎn)品詳情



FD-B4S.jpg


構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型
軸數(shù) 7
手臂***大可搬重量 4 kg
位置重復(fù)精度 ±0.08mm(注1)
驅(qū)動(dòng)方法 AC伺服馬達(dá)
驅(qū)動(dòng)容量 3550W
位置反饋 ***值編碼器

動(dòng)

基本軸 J1(旋轉(zhuǎn)1) ±170°
J2(前后) -145°~+70°
J7(旋轉(zhuǎn)2) ±90°
J3(上下) -170°~+142.6°
手臂軸 J4(回轉(zhuǎn)) ±155°
J5(擺動(dòng)) -45°~+225°(注2)
J6(扭轉(zhuǎn)) ±205°(注2)


基本軸 J1(旋轉(zhuǎn)1) 3.66rad/s{210°/s}
J2(前后) 3.66rad/s{210°/s}
J7(旋轉(zhuǎn)2) 3.14rad/s{180°/s}
J3(上下) 3.66rad/s{210°/s}
手臂軸 J4(回轉(zhuǎn)) 7.33rad/s{420°/s}
J5(擺動(dòng)) 7.33rad/s{420°/s}
J6(扭轉(zhuǎn)) 10.5rad/s{600°/s}

負(fù)

允許扭矩 J4(回轉(zhuǎn)) 10.1N.m
J5(擺動(dòng)) 10.1N.m
J6(扭轉(zhuǎn)) 2.94N.m
允許慣性矩 J4(回轉(zhuǎn)) 0.38kg.m2
J5(擺動(dòng)) 0.38kg.m2
J6(扭轉(zhuǎn)) 0.03kg.m2
機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積 2.57m2 ×340°
使用環(huán)境條件 溫度:0~45℃、濕度:20~80%RH(無結(jié)露)
本體重量 189kg
上部手臂可載重量 10kg(注3)
安裝方法 地面(注4)
本體顏色 白色(芒賽爾色標(biāo)10GY9/1)

注1:位置重復(fù)精度遵照J(rèn)IS B 8432 是標(biāo)準(zhǔn)的工具中心點(diǎn)(TCP)測(cè)量值

注2:第6軸的動(dòng)作范圍可能因第5軸的姿勢(shì)而受到限制

注3:上部手臂可搬重量隨著可搬重量可以變化

注4:需要側(cè)掛、吊裝規(guī)格時(shí)請(qǐng)咨詢我司銷售人員



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