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FD-V130機器人|OTC機器人|焊接_六軸_垂直關節型機器人
點擊圖片查看原圖
品牌： OTC
有效負載（kg）： 130
重復定位精度（mm）： ±0.08
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2021-09-02 14:40
瀏覽次數： 202
店鋪基本資料信息
  • OTC機器人-服務商
  • VIP [VIP第4年] 指數:4
  • 聯系人羅經理(先生) 銷售工程師    
  • 會員 [當前離線]
  • 電話021-31666777
  • 手機17521388922（微信同號）
  • 地區上海
  • 地址上海市寶山區富聯一路98弄6號
 
 
產品詳細說明

OTC FD-V130機器人產品詳情

20181120_NV130.png


型號
 		FD-V130
構造
 		垂直多關節型
軸數 6軸
負載 130kg
重復定位精度 ±0.08mm
驅動方式 AC伺服馬達
驅動容量
 		15100W
位置反饋
 		***值編碼器
動作范圍 基本軸J1 ±180°
基本軸J2 ﹣155°~﹢90°
基本軸J3 ﹣185°~﹢220°
手臂軸J4 ±360°
手臂軸J5 ﹣35°~﹢215°
手臂軸J6 ±360°
***大速度 基本軸J1 2.44rad/s｛140°/s｝
基本軸J2 1.92rad/s｛110°/s｝
基本軸J3 2.44rad/s｛140°/s｝
基本軸J4 3.05rad/s｛175°/s｝
基本軸J5 3.05rad/s｛175°/s｝
基本軸J6 4.45rad/s｛255°/s｝
荷載能力 允許扭矩J4 721N·m
允許扭矩J5 721N·m
允許扭矩J6 294N·m
允許慣性矩J4 60.0kg·m2
允許慣性矩J5 60.0kg·m2
允許慣性矩J6 33.7kg·m2
機器人動作范圍截面面積 6.83m2x360°
周圍溫度·濕度 溫度：0~45°C、溫度：20~80%RH(不結露)
本體重量 765kg
上部手臂可載重量 25kg
保護等級 基本軸（J1、J2、J3軸）IP54 手臂軸（J4、J5、J6軸）IP65/67(注2)
安裝方式
 		地面/側掛/吊裝
本體顏色 白色


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