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店鋪基本資料信息
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產品介紹
名稱：AMB無人搬運系列
品牌：仙知
貨號：AMB-150
產品特點
擴展方便
硬件層面提供標準的供電及通訊接口，與用戶場景對接
適應性強
無需添加額外輔助設備，采用輪廓導航的方式，適用于各類無人及人機混合場景
靈活性好
配合仙知 Seer Roboshop 可視化實施軟件，快速設定機器人的運行線路及工作方式，大大降低用戶的實施成本
多種導航方式，任意切換
磁條/RFID、多激光自然輪廓、反光板、慣導、攝像頭
多規格平臺，想擴就擴
提供從50kg到500kg多規格擴展性平臺， 可配合輥筒、皮帶、云臺、機械手、顯示屏。
小車數量，想加就加
支持上百臺AMB多機器人的調度與部署
一站式實施，靈活便捷
一站式實現對機器人的標定、建圖、導航、配置、監控等 可視化操作
準確定位，±10mm誤差
激光無反的重復定位精度在±10mm以內
環境普適性
傳統的移動機器人產品對使用環境要求比較嚴苛，在長廊、高動態等環境中，會出現定位丟失而引發不可預估的危險情況。
仙知機器人在3D SLAM基礎上結合多傳感器，增強定位導航穩定性的同時，加入了對場景語義的理解，做到了自動化與智能化的融合。
操作可視化
面對工廠現場需求的變更例如用戶需調整目標位置或路線時，傳統產品需專業工程師打開編輯器，即時編寫代碼、修改腳本。
仙知機器人自主研發的可視化操作軟件Roboshop，作為移動機器人一站式實施工具，從基礎的地圖構建，站點、路線、及區域編輯，到機器人的自動標定，任務序列編輯，都可通過Roboshop快速實現，大大降低了工廠車間的實施成本。
多車一致性
為有效提高產能，工廠需增加多臺移動機器人，但由于移動機器人在生產裝配過程中的細微差異，例如機械安裝誤差、零部件差異等，導致新增機器人共享已有的地圖及運動參數時，會產生較大的運動誤差。
仙知機器人采用基于地圖的多傳感器系統辨識技術，對每個機器人的物理參數、運動性能、系統進行實時標定，即使多臺移動機器人同時作業，也無需重復建圖，保證了多車運動的一致性，大幅提高了現場實施效率。
調度通用性
現代化工廠通常需多類型、多數量移動機器人協同工作，如搬運機器人、復合機器人、自動叉車等，如缺少有效的調度系統，會出現效率低下、碰撞、死鎖等一系列問題。
仙知機器人提供的多機調度系統RoboRoute可同時對上百臺多類型的移動機器人統一調度，另外RoboRoute對外提供簡潔易用的HTTP接口，能與用戶MES、WMS系統無縫對接，滿足了工廠智能化的需求。
技術參數
尺寸
長*寬*高：800mm*560mm*200mm
重量（含電池）：55KG
負載表面：470mm*405mm
供電方式
手動/自動：手動、自動、快換
有效載荷
機器人有效載荷：150KG
移動性能
運行時間：8H
速度巔值：1.2M/S
旋轉直徑：840mm
定位精度：±10mm±1°
功率
電池：24V 40Ah鋰電池
充電時間：3h
電池充電循環次數：至少500次
環境
環境溫度：5℃至35℃
環境濕度:濕度百分之10-95，無壓縮冷凝
防護等級：IP20
環境運行:僅室內使用，無過多灰塵，無腐蝕性氣體
過坑（坎）：±10mm
保障功能
定位激光：PEPPERL+FUCHS R2000
定位激光數量（D）：1/2
超聲：上部擴展
視覺：上部擴展
碰裝：上部擴展
揚聲器：上部擴展
可拆卸狀態顯示模塊
觸摸屏：標配
急停按鈕：標配
開關機鍵：標配
報警燈：標配
通信
Wifi：2.4GHz/5GHz雙頻wifi，2T2R
調試口：USB和RJ45各一
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