公司：北京同仁堂
案例：感冒清顆粒的包裝分揀自動化生產線
機器人：包含8臺ABB IRB360機器人
簡介：
裝盒機料倉工位傳送帶運行時，由編碼器傳輸數據給機器人。顆粒劑裝袋之后，從傳送帶輸送到機器人自動化分揀生產線。視覺系統對傳送帶上的藥袋進行識別、檢測，并分配給四臺IRB 360機器人。機器人陸續分揀堆疊藥袋，并跟蹤工位傳送鏈，將藥袋放入格擋槽內。傳送帶將格擋槽內的藥袋傳送到自動裝盒工位和自動化裝箱工位，進行自動裝盒裝箱。
方案特點：
本套方案具備高柔性，可以根據實際的生產需求，調整分揀的藥袋數量。利用真空夾具，可實現多種規格藥品的分揀。還有利用了數字化的技術，引導4臺機器人分揀工作，并且采用了PM3軟件分配機器人產能，使四臺機器人協同工作。一次未識別的產品自動回流，無需人工干預。
改造前后的變化：
使用機器人之前，同仁堂車間的一跳生產品大概需要20人，安裝上機器人之后，只需要7-8人。每分鐘可以分揀藥劑800袋，分揀準確性大幅提高，同事減少了生產線的占地面積，實現了降本增效。