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27.ABB-RAPID常用指令——MOVEABSJ (428錕斤拷錕斤拷) 28.ABB-RAPID常用指令——MOVEJ (611錕斤拷錕斤拷) 29.ABB-RAPID常用指令——MOVEL (639錕斤拷錕斤拷) 30.ABB-RAPID常用指令——MOVEC (1827錕斤拷錕斤拷)
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35.ABB-R編制一個RAPID程序的實例A (413錕斤拷錕斤拷) 36.ABB-R編制一個RAPID程序的實例B (356錕斤拷錕斤拷) 37.ABB-R編制一個RAPID程序的實例C (388錕斤拷錕斤拷) 38.ABB-R編制一個RAPID程序的實例D (376錕斤拷錕斤拷)
39a.ABB-常用RAPID程序模板的介紹 (433錕斤拷錕斤拷) 40.ABB-RAPID程序——FUNCTION功能的應用 (504錕斤拷錕斤拷) 41.ABB-RAPID程序——TRAP中斷的應用 (364錕斤拷錕斤拷)
 
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